Кира Найтли родилась 26 марта 1985 года в Англии (г. Теддингтон, графство Миддлсекс) в результате пари, которое заключили между собой её родители — известные британские актёры Уилл Найтли и Шерман Макдональд. Суть пари состояла в следующем: если Шерман, к тому времени оставившая карьеру артистки и решившая заняться драматургией, продаст свою первую пьесу, то в семействе Найтли появится второй ребенок. Пари было выиграно.
О том, что она будет актрисой, Кира знала всегда. В семь она уже дебютировала в фильме «Королевское празднование» ("Royal Celebration") в роли маленькой девочки. К одиннадцати годам в её портфолио значились участие в мини-телесериалах и телешоу, а также небольшие роли в фильмах. Основную роль в большой карьере Киры Найтли сыграло её поразительное сходство с Натали Портман, исполнительницей роли королевы Амидалы в фильме «Звездные войны: Эпизод I. Скрытая угроза». Джордж Лукас пригласил её на роль двойника Королевы — Сабэ. Более того, на съемочной площадке Кире иногда приходилось подменять и саму Портман. После выхода фильма этот факт был замечен только опытными специалистами, остальные уверены, что обе роли — и Амидалу, и Сабэ — сыграла Натали Портман.