Хелен Миррен — урождённая Елена Васильевна Миронова, родилась в пригороде Лондона, дочь русского эмигранта Василия Петровича Миронова, который принял фамилию Миррен в пятидесятые годы. Дед Хелен Миррен по матери служил мясником при дворе королевы Виктории. Бабушка — Лидия Андреевна Каменская — была правнучкой фельдмаршала графа Михаила Федотовича Каменского.
Актёрская карьера Хелен Миррен началась в Старом Викторианском театре, однако известность принесли ей роли в постановках Королевской Шекспировской труппы в конце 1960-х годов.
В кино Хелен Миррен сейчас известна в первую очередь исполнением ролей венценосных особ (Елизавета I в 2005-м, Елизавета II в 2006-м). Однако в 70-90-е Хелен Миррен была популярна и в другом амплуа — актриса снялась в таких знаковых фильмах, как «Калигула» Тинто Брасса и «Повар, вор, его жена и её любовник» Питера Гринуэя. Поскольку Хелен чаще других актрис классической английской школы появлялась на экране обнаженной, её называли «секс-символом для интеллектуалов».
На британском телевидении Хелен Миррен в течение нескольких лет играла инспектора полиции Джейн Теннисон в сериале «Главный подозреваемый», отмеченном тремя премиями BAFTA.
В 2003 году за заслуги перед страной на актерском поприще Хелен Миррен получила от королевы титул Дамы Британской империи (женский аналог титула сэр).
В 2005 году снялась в роли королевы Елизаветы I в одноимённом английском телефильме. В 2006 году Хелен Миррен исполнила роль Елизаветы II в фильме Стивена Фрирса «Королева». За эту работу Хелен Миррен была удостоена «Оскара» за лучшую женскую роль. В копилке актрисы ещё три номинации на премию Американской киноакадемии — за роли второго плана в фильмах «Безумие короля Георга» и «Госфорд-парк», а также за главную роль жены Льва Толстого в российско-британской драме 2010 года «Последнее воскресение». Британская академия (BAFTA) удостоила актрису четырёх наград и ещё пяти номинаций за её работы в кино и на телевидении.
Хелен Миррен замужем за режиссёром Тейлором Хэквордом. Их пара существует с 80-х, но официально отношения оформлены лишь в 1997 году.